Ich hätte ein ähnliches Problem.
Bei mir reagierte die ZV nicht mehr wenn ich über das Schloss der Fahrertür auf- bzw abgeschlossen habe. Allerdings hat sich das Schloss der Fahrertür mit ver- bzw entriegelt wenn ich über die Beifahrertür auf- bzw. abgeschlossen habe.
In meinem Fall war eine Steckeranbindung an dem Türschloss der Fahrerseite abgegammelt. So hat das Schloss die Signale von der Beifahrerseite noch erhalten, konnte aber selbst keines mehr rausschicken.
Zu bedenken ist hierbei, dass die Innenräume der Fahrer- und Beifahrertür Feuchtgebiete sind. Das ist durch die senkbaren Fenster so bedingt.
Daher passt dann auch die Vermutung mit den Endanschlägen der Stellmotoren, da vielleicht die Schlösser selber angegammelt sind. Oder wie bei mir die Verkabelung gammelt.